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[实用新型]一种具有定位作用的换向器-CN202122446412.6有效
发明人：承云 -专利权人：常州市迅隆电器有限公司
申请日： 2021-10-10 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H01R39/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及换向器技术领域，具体为一种具有定位作用的换向器，包括换向器本体、换向片、定位组件和盖帽，所述换向器本体一端设置有凸缘，所述换向器本体另一端设置有所述盖帽，该具有定位作用的换向器，换向器本体上设置有凸缘，凸缘上设置有卡槽，换向器本体上套有装配环，装配环上设置有卡块与凸缘相匹配，将每组换向器的引脚依次插入装配环的定位槽，所有的换向片插接完成后，换向器本体上在套入定位环，定位环的销钉插入引脚和装配环的销孔内，在将盖帽与换向器本体螺接，设备方便装配，当局部出现损坏，方便检查、更换和维修。
一种具有定位作用换向器

[实用新型]一种电机换向器装配机构-CN201820714310.3有效
发明人：林晨晖;丁长涛 -专利权人：浙江工业职业技术学院
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电机换向器装配机构，属于电机装配领域，包括转子转盘与换向器转盘、竖杆、升降座、夹持结构，竖杆分别与转子转盘、换向器转盘的圆心连线相互垂直，升降座滑动安装于竖杆上，夹持结构安设于升降座上并位于转子转盘、换向器转盘的上方。转子转盘、换向器转盘的圆周边沿处均匀分布有若干圆柱固定座，圆形固定座的附近对称分布有一对锥形凸起，转子转盘、换向器转盘的圆周边缘处各设有一拨片且与转子转盘/换向器转盘过盈配合。本实用新型通过转子转盘与换向器转盘实现转子、换向器的自动校位，再通过夹持机构将校位后的换向器夹起转动90°后下放到转子上完成装配，从而有效提高装配效率并确保转子与换向器的精确装配。
换向器转子转盘转盘转子升降座竖杆本实用新型电机换向器夹持结构装配机构装配圆形固定座电机装配对称分布过盈配合滑动安装夹持机构圆心连线圆周边沿圆周边缘装配效率锥形凸起自动校位固定座转动垂直下放

[实用新型]一种电机转子与换向器装配机器人-CN201920232038.X有效
发明人：林晨晖;丁长涛 -专利权人：浙江工业职业技术学院
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电机转子与换向器装配机器人，涉及电机装配技术领域，包括底座、安装于底座上的换向器转盘、转子转盘、与换向器转盘和转子转盘连接的驱动机构、依次安装于转子转盘上的多个以转子转盘中心对称的伸缩架、依次固定于伸缩架上的多个转子、位于换向器转盘上方的套筒、依次规则叠放于套筒内的多个换向器、以及位于换向器转盘上方的按压机构；所述换向器转盘上依次开设多个以换向器转盘中心对称的换向器卡位；所述驱动机构带动所述转子转盘和换向器转盘转动；其中一个所述伸缩架和转子位于其中一个所述换向器卡位的正上方形成装配工位，所述按压机构位于该装配工位中的转子的上方。本实用新型能实现装配自动化，并具有装配精度高的特点。
一种电机转子换向器装配机器人

[发明专利]电机转子与换向器装配工装、装配方法及存储介质-CN201811188510.0在审
发明人：林志伟;王国剑;姜冬宝;李林茂;胡杰超 -专利权人：浙江方德机器人系统技术有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机转子与换向器装配工装、装配方法及存储介质，该装配工装包括控制系统、换向器压入机构、限位机构及支撑机构；所述控制系统，包括主控制器及与其连接的多个检测装置；所述主控制器根据各个检测结果对所述换向器压入机构进行控制；所述换向器压入机构，与所述限位机构相对设置，用于驱动所述换向器压入装置对换向器进行压装操作；所述限位机构，用于对转子及换向器进行限位。本发明的限位机构与换向器压入机构同轴设置，便于精确掌握压装力度，保证换向器安装精度，提高压装合格率及装配效率；且限位机构可根据电机的不同型号进行柔性切换，具有较好的灵活性和实用性。
换向器限位机构压入机构压装换向器装配存储介质电机转子控制系统主控制器工装装配转子检测结果检测装置柔性切换同轴设置相对设置压入装置支撑机构装配工装装配效率限位电机合格率驱动保证

[发明专利]启动电机转子的装配工艺-CN201210249671.2无效
发明人：周玉松;周玉友;周瑞鹏;李德喜;郭乐平 -专利权人：瑞安市纪龙汽车电器有限公司
申请日： 2012-07-19 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种启动电机转子的装配工艺，其特征在于所述转子包括电枢轴、铁芯和换向器，所述电枢轴包括换向器套装部、铁芯套装部以及轴承套装部，其中所述轴承套装部与换向器套装部畅通过渡，装配时，先向所述铁芯套装部套上铁芯，在铁芯上布以转子线，然后将转子线扭头，再在换向器套装部套上换向器，最后将转子线扭头与所述换向器进行连接。本发明的这种工艺，能够对转子线进行方便的扭头，便于与换向器连接，具有扭头效率高，装配速度快的优点。
启动电机转子装配工艺

[实用新型]电机转子与换向器装配工装-CN201821662367.X有效
发明人：林志伟;王国剑;姜冬宝;李林茂;胡杰超 -专利权人：浙江方德机器人系统技术有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机转子与换向器装配工装，该装配工装包括控制系统、换向器压入机构、限位机构及支撑机构；所述控制系统，包括主控制器及与其连接的多个检测装置；所述主控制器根据各个检测结果对所述换向器压入机构进行控制；所述换向器压入机构，与所述限位机构相对设置，用于驱动所述换向器压入装置对换向器进行压装操作；所述限位机构，用于对转子及换向器进行限位。本实用新型的限位机构与换向器压入机构同轴设置，便于精确掌握压装力度，保证换向器安装精度，提高压装合格率及装配效率；且限位机构可根据电机的不同型号进行柔性切换，具有较好的灵活性和实用性。
换向器限位机构压入机构压装本实用新型换向器装配电机转子控制系统主控制器工装转子检测结果检测装置柔性切换同轴设置相对设置压入装置支撑机构装配工装装配效率限位电机合格率驱动保证

[发明专利]一种电机转子与换向器的组装设备-CN202010401088.3有效
发明人：刘波;方衍芳 -专利权人：东莞市富博特利自动化设备有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机转子与换向器的组装设备，包括换向器供料装置、视觉装置、转子上料装置、组装装置和PLC；换向器供料装置包括换向器移动机构和换向器夹具；换向器供料装置用于将换向器移送到组装装置；换向器移动机构能够将换向器送到视觉装置的下方；视觉装置包括视觉支架、用于获取换向器角度的换向器相机、用于获取转子角度的转子相机和光源；组装装置包括转子旋转机构和转子装配升降机构。本发明提供的一种电机转子与换向器的组装设备，其实现换向器与电子转子的自动化组装，具有自动化程度高、结构紧凑简洁、生产效率高、装配质量稳定等特性，以解决传统手工或半机械化操作中产能低、产品质量不能保证等问题
一种电机转子换向器组装设备

[实用新型]一种自动装配换向器的设备-CN201620346474.6有效
发明人：陈启 -专利权人：宁波恒特汽车零部件有限公司
申请日： 2016-04-21 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动装配换向器的设备，包括垫片送料盘、换向器送料盘、注胶机构、垫片装料机构、换向器装料机构、垫片下压机构、换向器下压机构以及用于传送转子的机械手装置；所述机械手装置将转子依次送至垫片装料机构、垫片下压机构、注胶机构、换向器装料机构和换向器下压机构。本实用新型的自动装配换向器的设备装配效率高，可大幅度避免安全性问题的发生，增加箱体吸尘、可对今后产品噪音方面起到重要作用，孔位嵌件检测、对产品一致性的到更好的帮助，避免不良品流出。
一种自动装配换向器设备

[发明专利]一种电动机换向器入轴组装自动化装配设备-CN202210434604.1有效
发明人：苏联风;苏海轮;管祖飞 -专利权人：江苏华磊机电有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及电动机装配技术领域，具体涉及一种电动机换向器入轴组装自动化装配设备，包括工作台、夹持定位装置以及夹持入轴装置，所述的工作台上端从左往右依次设置有夹持定位装置和夹持入轴装置；本发明在夹持固定转子铁芯的过程中可以确保转轴保持水平状态，以便后续换向器可以顺利套入到转轴上，本发明在夹持换向器的过程中可以确保换向器的轴线与转轴的轴线重合同时也避免换向器在夹持过程中划伤或者压坏换向器，换向器在套入转轴过程中可以实现换向器以轴线为中心进行转动，以便确保转子绕组的线端卡进换向器的焊线槽中。
一种电动机换向器组装自动化装配设备

[发明专利]电机及其转子-CN201210483172.X有效
发明人：黄楚辉;帅勇 -专利权人：德昌电机（深圳）有限公司
申请日： 2012-11-23 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： H02K1/22 文献下载
摘要：一种电机转子，包括转轴、固定于转轴上的铁心和换向器，所述换向器和铁心沿转轴相邻设置，所述换向器包括若干固定脚，所述铁心包括一轴孔用于装配所述转轴，所述轴孔的外围还设有若干固定孔，所述换向器的固定脚与所述铁心的固定孔相配合，所述铁心包括n个极齿，其中n为大于3的整数，每一所述固定孔在转子的径向上与一极齿对应，每一与所述固定孔对应的极齿上设有一识别槽，所述识别槽用于在装配换向器时判断固定孔的位置。由于该电机转子设有识别槽，便于操作人员在装配换向器时判断铁心内固定孔的位置，从而实现换向器与铁心的精准定位，避免装配不当而损坏换向器的情况发生。本发明还提供一种具有该转子的电机。
电机及其转子

[实用新型]一种电机换向器套装定位装置-CN201620803315.4有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电机换向器套装定位装置,两端分别为铁芯槽定位端、换向器定位端，铁芯槽定位端、换向器定位端之间为连接部，所述铁芯槽定位端、换向器定位端的横截面呈上端宽下端窄的T型，其形状分别与电机铁芯槽、换向器槽的形状吻合。本实用新型适用范围广，可适用于不同槽宽设计下的电枢铁芯与换向器装配，只需视具体尺寸修改两端的宽度和深度；采用“线‑线”定位，更准确，使用也更方便；实用性强，可作为电枢铁芯与换向器装配时的定位装置，也可作为其装配质量的检测装置
一种电机换向器套装定位装置

[发明专利]用于将电机的换向器与动子体固定的装配连接部以及具有装配连接部的电动机-CN201180063566.3在审
发明人： F.科普夫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2011-11-23 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： F16D1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于将换向器与动子体固定的装配连接部，所述装配连接部包括：换向器（10）以及动子体（30），所述换向器在一端上具有连接区域（20）；所述动子体在其装配侧面（40）上尤其设有绝缘材料。此外，所述换向器（10）的连接区域（20）和所述动子体（30）的装配侧面（40）分别具有至少一个相互对应地构造的成形元件（60、70），从而借助所述成形元件在装配好的状态下形成所述换向器（10）与所述动子体
用于电机换向器动子体固定装配连接以及具有电动机

[实用新型]一种微电机换向器装配装置-CN202022418683.6有效
发明人：王奕树 -专利权人：揭阳市永亿电子科技有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： H01R43/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种微电机换向器装配装置，在装配台上安装有转盘和用于控制转盘绕其轴线间歇转动的动力机构，转盘上安装有多个用于装夹换向器的夹具，装配台上位于转盘的上方依次设置有胶芯上料机构、胶芯定位装配机构、铜片装配机构、介子装配机构、成品检测机构、不良品下料机构和良品下料机构，胶芯上料机构用于将胶芯预安装在夹具上，胶芯定位装配机构用于将胶芯定位装配到夹具上，铜片装配机构用于将铜片压入胶芯对应的槽位，介子装配机构用于将介子安装在胶芯上，成品检测机构用于检测换向器是否漏装，不良品下料机构用于下料换向器不良品，良品下料机构用于下料换向器良品，提高微电机换向器的安装精度，降低产品生产不良率。
一种微电机换向器装配装置

[实用新型]一种电机转子自动装配机-CN201720537042.8有效
发明人：刘至峰 -专利权人：东莞市奥孚森机械科技有限公司
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：一种电机转子自动装配机，包括机架、转子芯片装配机构、转子轴装配机构、前端板装配机构、后端板装配机构、分度盘、治具以及成品出料机构，转子芯片装配机构设置于机架工作台上，转子芯片装配机构包括龙门架、转子芯片抓取机械手、转子芯片料道装置、两转子芯片存料盘、转子芯片滴油装置和转子芯片移位装置；后端板装配机构包括后端板夹取装置、后端板振动盘和后端板选向装置；换向器装配机构包括换向器夹取装置、换向器振动盘、换向器选向装置和换向器下压到位装置本实用新型由于采用上述的结构设计，实现转子芯片、转子轴和换向器连续自动化加工，具有自动化程度高，效率高，转子芯片厚度变化时调整用时短等优点。
一种电机转子自动装配

[实用新型]一种电机用的转盘式装配机-CN201720883593.X有效
发明人：谭振豪;郭小东;尹振杰;卢启源 -专利权人：江门市智能装备制造研究院有限公司
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机用的转盘式装配机，包括机架，机架设置有装配换向器的第三装配装置，第三装配装置包括第三输送机构、第三定位机构和第三压装机构，第三定位机构包括第三固定块，第三固定块设置有容置换向器的第三开口部，第三开口部内设置有支撑换向器的旋转盘，旋转盘设置有若干延伸至电刷内的第一凸起，相邻第一凸起的位置与电刷相对应，第三压装机构包括夹取换向器的第三夹取组件，第三夹取组件设置有夹紧换向器的电刷的若干第三卡爪，第三卡爪能够沿换向器的径向均布设置。本实用新型的一种电机用的转盘式装配机，实现换向器与转轴的对准，进而实现电机转轴的自动化装配，提升生产效率。
一种电机转盘装配

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